No último domingo,16/01, Robson esteve na quadra da Unidos do Peruche, escola de pertence ao Grupo Especial do Carnaval de São Paulo para um bate papo com o presidente Rodolfo, o carnavalesco Amarildo, membors da diretoria da escola e comunidade.
Na palestra, Robson abortou diversos assuntos referentes ao Carnaval de São Paulo e lembrou que cada componente da agremiação deve fazer sua parte para um excelente desfile, pois há rumores nos bastidores do samba que, a escola que anualmente abre o desfile de carnaval é a "bola da vez", como ele mesmo disse, a ser rebaixada para o Grupo de Acesso. A Unidos do Peruche desfilará por volta das 23h30, 04/03/2011.